Urls amigables con .htacces

[Komart]

Como puedo hacer un buen documento .htacces para simplificar todas mis url, quisiera quitar desde extensiones .php y todo lo que le sigue ejemplo:

http://www.forosdelweb.com/newthread.php?do=newthread&f=18

que me quedara

http://www.forosdelweb.com/newthread

o

http://www.forosdelweb.com/newthread.html

[jossss]

Por ejemplo http://www.smfpersonal.net/tutoriale...ken-t72.0.html