Routing MVC

[juan_14nob]

Hola a todos! Tengo una duda..
Quisiera saber como hacer un .htaccess para que hacer el routing del mvc, por ejemplo actualmente en mi .htaccess tengo esto:

Código Htaccess:

RewriteEngine On
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
    RewriteRule ^(.*)$ $1.php [L]
     
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
    RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)/([a-zA-Z0-9_-]+)$ index.php?controller=$1&view=$2
    RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)$ index.php?controller=$1
 

y me gustaria saber como hacer para agregarle los parametros y que sean dinamicos los parametros algo asi:

RewriteRule ^([a-zA-Z0-9_-]+)/([a-zA-Z0-9_-]+)$ index.php?controller=$1&view=$2&param1=algo&param2 =valor

Saludos!
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