RewriteRule .htaccess

[quico6]

Hola, me gustaria poder pasar de
http://www.anhida.es/?url=asociacion/triptico
a
http://www.anhida.es/asociacion/triptico

pero me temo que algo se me escapa, gracias

Options +MultiViews
RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^index.php\/(.+)$ index.php?url=$1 [NC,L]

P.D: Tengo subdirectorios y necesito que no se alteren, gracias

[quico6]

con esta linea me funciona pero...
RewriteRule ^(.+).html$ index.php?id=$1

pasa de
http://www.anhida.es/guias.html
a
http://www.anhida.es/?url=guias

yo lo preferia como
http://www.anhida.es/guias


y esto no me funciona
http://www.anhida.es/asociacion/triptico.html
a
http://www.anhida.es/?url=asociacion/triptico
devolviendo la variable
asociacion.php/triptico
en lugar de
asociacion/triptico


gracias

[quico6]

He parcheado mi PHP y va de perlas, lo malo es que no se desacerme del (.HTML)
<?php if ($valor[1]<>null) $valor[0] = substr($valor[0], 0,-4); ?>


RewriteBase /
#Options +FollowSymLinks
#Options +MultiViews
RewriteEngine on
#RewriteRule ^([^\.]+)$ index.php?url=$1 [NC,L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
#RewriteRule ^(.+)$ index.php?url=$1 [NC,L]
#RewriteRule ^index.php\/(.+)$ index.php?url=$1 [NC,L]
RewriteRule ^(.+).html$ index.php?url=$1
RewriteRule ^(.+)/(.+).html$ index.php?url=$1/$2