Redireccionamiento con párametros

[Marianocr]

Hola. Tengo una duda, pues realmente no conozco mucho sobre .htaccess, y quisiera lograr redirigir http://www.traveladventure.com/travel/?p=1&q=arenal+volcano&region=1 para que sea http://www.traveladventure.com/travel/hotels/arenal-volcano

No sé cómo escribir la regla, ya hice varios intentos, pero no funciona.

Alguien podría ayudarme por favor?

Muchas gracias