Problema al utilizar ModReWrite con las rutas amigables

[PC-Drivers]

Utilizando el ModRewrite, tengo un pequeño problema, resulta que trato de hacer las url amigables, pero cuando entramos en las páginas, por ejemplo

http://www.laweb.es/company

la dirección en la url sale la siguiente

http://www.laweb.es/company/?ts=company


y no encuentro el problema, he intentado revisar el php.ini, cambiando el Global register, pero sigue sin solventarse.

Gracias.

RewriteEngine ON
RewriteRule ^/?$ index.htm
RewriteRule ^([a-z0-9]+)/?$ index.php?ts=$1
RewriteRule ^([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/?$ index.php?ts=$1&tr=$2
RewriteRule ^([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/?$ index.php?ts=$1&tr=$2&tq=$3
RewriteRule ^([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/([a-z0-9]+)/?$ index.php?ts=$1$
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^laweb\.es$ [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.laweb.es/$1 [R=301,L]