Problema trailing slash (URL Amigables)

[Gatoh]

Hola!

Hace un tiempo solucioné gracias a este foro un problema relacionado con la barra / al final de una dirección. Creo un nuevo post para que quede más claro.

dominio.com/seccion/
dominio.com/seccion

Para que se añada automáticamente dicha barra al final de escribir la url, se debe poner la siguiente instrucción en el .htacces:

Código .htaccess:

#Solución trailing slash
   RewriteRule ^seccion$  seccion/ [R,L]
#Interpretación Url amigable
   RewriteRule ^seccion/$ seccion.php [NC,L]
 

Pero en el caso de url dinámicas, que hacen uso de variables para su creación, ¿cómo se podría aplicar dicha regla para solucionar el asunto de las '/' finales (trailing slash)?

Por ejemplo, con la siguiente regla (Que nos dejaría una url similar a esto: dominio.com/seccion/01/solucionando-trailing-slash/):

Código .htaccess:

#Interpretación Url amigable
  RewriteRule ^seccion/(.+)/(.+)/$  seccion.php?id=$1&tit=$2  [NC,L]
 

Como se aplicaría la regla para que en urls dinámicas se añada automáticamente la / ? He problado algo así, pero no termina de funcionar:

Código .htaccess:

#Intento de Solución trailing slash ??
   RewriteRule ^seccion/(.+)/(.+)$  seccion/(.+)/(.+)/$ [R,L]