Problema para entender URLs amigables/semánticas

[guardarmicorreo]

Estoy intenando tener URLs amigables, he ido recopilando información por la red y cuando creía que ya lo entendía puse en práctica un archivo .htaccess y un formulario.

logrando tener este código en el .htaccess

Código Apache:

RewriteEngine On
RewriteBase /
#RewriteRule ^index/(.*)$ index.html?play=$1
RewriteRule ^index.html$ index.php
RewriteRule ^([a-z+])$ index.html?play=$1 [PT]
 

y en el index.php

Código PHP:

<form method="get" action="index.html">
  <input type="submit"  name="play" value="Comenzar" />
</form>
 

de manera que en mi servidor remoto cuando entro a index.html sí me lo permite.

pero al pulsar sobre el input me dirige a index.html?play=Comenzar

en vez de simplemente index.php/Comenzar o /Comenzar

entonces me surgen de momento 2 preguntas:

¿por qué no me crea la URL amigable?
¿hacia dónde tendría que apuntar el form para que la URL sea amigable? ¿o no tengo que cambiar nada en el form?