No soy capaz de redireccionar mis urls

[marioraja2]

Hola, quiero redireccionar mis urls a través del fichero htaccess de la siguiente manera:

Código:

De:
http://www.midominio.com/?cat=css&lec=introduccion

A:
http://www.midominio.com/css/curso.php?lec=introduccion 

¿Cómo lo puedo escribir en mi fichero htaccess para que funcione el redireccionamiento interno?

Solo tengo un archivo php que es el index en el directorio raíz. El archivo "curso.php" no existe, solo redirecciono a ese fichero fantasma por tema de SEO. ¿Se puede hacer?

Espero que alguién me pueda ayudar, gracias.


Actualización 1

He estado investigando y he descubierto que el problema está en el signo de interrogación, que da conflicto. En el htaccess, cuando sustituyo el signo por el guión de la url de destino funciona perfectamente. He leído que la interrogación se trata de un metacaracter, y se puede "escapar" con la barra invertida "\". Lo he probado pero no funciona.

Seguiré investigando. Si alguien mientras me puede ayudar se lo agradecería.