Hola que tal, la verdad soy nuevo usando PHP y me ha surgido una duda... he visto que en muchas páginas, foros, etc manejan URL's de este tipo
mipagina.com/temasfolder/nombre-tema1
mipagina.com/temasfolder/nombre-tema2
...
mipagina.com/temasfolder/nombre-tema3
yo por el momento estoy manejando URL's de tipo
mipagina.com/temas.php/idTema=1
mipagina.com/temas.php/idTema=2
...
mipagina.com/temas.php/idTema=N
cómo pueden manejar las url sin saber un identificador? sólo el texto... [además que no tiene un nombre archivo, ej. yo uso temas.php y lo que quiero es no mostralo]