Como redirección 301 cada una de las paginas a otras sin extension

[sunnyton]

Hola les cuento tengo un sitio web hecho en puro XHTML ningún lenguaje de programación uso, nada de PHP o ASP y eso y tenia todas mis paginas asi http://pagina1/servicios.HTML ósea tenia al extensión, y hace poco decidí quitársela usando algo de apache y ya mis paginas quedaron sin el .html ya genere mi nuevo sitemap para google y lo actualice solamente que no se ocmo sacar las URLS viejas, por que no quiero generar contenido duplicado, vi algo de la redirección 301 y que puedo usar este código para APACHE

Código Apache:

redirectMatch 301 ^(.*)$ http://www.dominionuevo.com$1
 

Pero no entiendo, todas las paginas se reedireccionaran a la misma pagina? Hay un método que redireccione las antiguar urls con la extensión a las nuevas sin la extensión? Lo que pasa es que no hay diferencia alguna entre las urls solo la extension

[luciio]

Que yo sepa la única manera es haciendo la redireccion manualmente para cada una de las antiguas urls, te recomiendo: http://faigu.com/como-hacer-redireccion-301

Suerte