como pudo hacer que el paso de variables por url para url amigable /var/index.html

[phpfan]

hola, podrian decirme como puedo evitar esos %20 y todas esas cosas en el navegador usando una url amigable , lo que susede es que al paginar los resultados y pasando variables como el titulo me salen de esta forma y no me es posible escribir la url , ya que al hacer una nueva pagina esta se crea de esta forma con todos estos sinbolos :

%20 pagina.php?pag=1&titulo=Rio_jagua%20monte%204:%20U esudo

[GatorV]

Tema movido desde PHP a Apache