como pasar parametros via post con htaccess

[liberenatu]

buenas tardes me encuentro realizando un proyecto y quiero pasar los parámetros via POST y no via GET

por lo menos si utilizo el siguiente código

Código Apache:

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-l
 
RewriteRule ^(.+)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
 

este funciona correctamente puedo navegar sin problema mediante el menú

pero al tratar de pasar la url mediante el POST solo quedo en la pagina de inicio y los demás botones de navegación no me dirigen a ningún lado

Código PHP:

if(isset($_POST['url'])){
            $url = filter_input(INPUT_POST, 'url', FILTER_SANITIZE_URL);
            $url = explode('/', $url);
            $url = array_filter($url);
            
            $this->_controlador = strtolower(array_shift($url));
            $this->_metodo = strtolower(array_shift($url));
            $this->_argumentos = $url;
        }
 

agradezco la ayuda