Cambiar ID de url con Mod Rewrite en el htaccess

[Torrecilla]

Hola a todos, sucede que no se como hacer que esta URL (que voy a usar para una página de clasificados):
http:///www.mydomain.com/anuncios.php?id=1

Se convierta en esta:
http:///www.mydomain.com/anuncios/1/

Y que esta:
http:///www.mydomain.com/anuncios.php?id=todo

Pase a ser algo así
http:///www.mydomain.com/anuncios/todos/

¿Alguien sabe cómo hacer esto o algún tutorial donde específicamente hablen de cómo hacer esto?, gracias de antemano

[David]

Puedes consultar la referencia:
http://httpd.apache.org/docs/current...d_rewrite.html

O hacer una búsqueda por reescribir url.

Bienvenido.

[Torrecilla]

Iniciado por David

Puedes consultar la referencia:
[url]http://httpd.apache.org/docs/current/mod/mod_rewrite.html[/url]

O hacer una búsqueda por [URL="http://www.google.com/search?q=reescribir+url"]reescribir url[/URL].

Bienvenido.

Gracias por tu respuesta, estuve buscando en Google y si me sirvió, hasta encontré un post en el que le comentas otro usuario algo parecido, en el 2009 xd

Solo tengo un problema, este es mi HTACCESS actual (mi script está en un directorio llamado jalisco):
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on

RewriteBase /jalisco
RewriteCond %{HTTP_HOST} !^www\.
RewriteRule ^(.*)$ http://www.%{HTTP_HOST}/$1 [R=301,L]

RewriteCond %{REQUEST_URI} //+$
RewriteRule ^(.*)/$ $1/ [R,L]

RewriteRule ^(.+)/$ anuncio.php?id=$1 [NC,L]
RewriteRule ^(.+)/$ publicar.php?id=$1 [NC,L]

Yo puedo acceder a www.midominio.com/anuncio/ y www.midominio.com/anuncio/3/, pero el problema es que si pongo www.midominio.com/publicar/ o cualquier otro texto me aparece el contenido de anuncio.php (el que le puse la regla RewriteRule primero), incluso si pongo www.midominio.com/sdkjfhskgh/

¿Sabes qué es lo que pueda estar fallando?, estoy desesperado, me quedo en esta parte

[Torrecilla]

Gracias ya lo pude lograr.

Ahora puedo ir sin ningún problema a:
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/anuncios/
http://www.midominio.com/carpetaprincipal/anuncios/2/ (o sea anuncios.php?id=2, sí toma bien el ID)

Por si le sirve a alguien este es el código:
Options +FollowSymLinks
RewriteEngine on

RewriteEngine on
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^([^/]+)/$ $1.php

# Force el trailing slash para que lo añada
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_URI} !(\.[a-zA-Z0-9]{1,5}|/)$
RewriteRule (.*)$ /$1/ [R=301,L]

RewriteRule ^anuncios/([^/\.]+)/?$ anuncios.php?id=$1 [L]

El único problema es que el index (http://www.midominio.com/carpetaprincipal) siempre redirige a (http://www.midominio.com/carpetaprincipal/) con slash al final, y aunque me gustaría que no tuviera slash al final (solo la carpeta madre) pues ya que xD