seleccionar una variable get de varias con mod_rewrite

[jbchug]

Hola, mi pregunta es si puedo crear una regla en mod_rewrite para que en mi URL amigable aparezca sólo una variable de un conjunto de variables GET que envío.

por ejemplo:

de:

Código:

misitio.com?id=variable1&id=variable2&id=variable-que-quiero 

que me aparezca esto:

Código:

misitio.com/variable-que-quiero

tengo un código pero no sé como hacer para quitarle el $1 y el $2 al

/index.php?id1=$1&id=$2&nombre=$3

Código:

RewriteRule ([0-9]+)/([0-9]+)/^(.+)$ /index.php?id1=$1&id=$2&nombre=$3 [L]
RewriteRule ^([0-9]+)/^(.+)$ /index.php?id1=$1&nombre=$2 [L]