uso de alias en URLS joomla 3

[helacer]

Buenas tardes.

tengo un componente el cual muestra un catalogo de productos... "Lo desarrolle yo"
al activar las url amigables la url para ver una tarea es similar a esta.

http://www.dominio.com/getCategoria/12

lo que necesito es ajustar la url para que el usuario la vea asi. me peuden orientar, o si conocen un tutorial o similar?

http://www.dominio.com/catalogo/Nombre_Categoria


Muchas gracias!!!!!

[CircuitoX]

Para realizar esto mira la parte de administrator / system / global configuratin / site / SEO Settings (activa todo lo necesario)