Modulo Zend

[StrikeFreedom]

Hola, yo recien estoy empezando con esto del zend framework, ya me lei los tutoriales para la creacion de modulos, instalacion y demas cosas, pero me han pedido que haga un modulo para que todas las urls de la web se puedan editar, y tambien cambiar su titulo, metadescription y keywords, pero la verdad estoy un poco perdido en eso.
Para empezar supongo que es necesario crear mis tablas del modulo donde voy a guardar las urls, pero el problema es que no se como capturar las urls que ya existen en la web para poder editarlas.
Pueden ayudarme?
Gracias
Edit. ya pude editar las urls en el admin.
Ahora el problema es hacer el modulo de las urls amigables, osea que las url sean personalizadas

[StrikeFreedom]

pueden darme una mano please, ya me estoy leyendo la informacion de los routers, pero la verdad es que no lo entiendo bien.

Me doy cuenta de que esta web ya usa algo parecido asi

Código PHP:

/**rutas amigables***/
$router = $frontController->getRouter();
 $routes = new Zend_Controller_Router_Route_Regex(
                        'coaching/(\d+)-(.+)',
                        array('module' => 'default',
                              'controller' => 'coaching',
                              'action' => 'show', 'module' => 'public'
                        ),
                        array(
                            1 => 'id',
                            2 => 'title'
                        ),
                        'coaching/%d-%s'
                    );
                    $router->addRoute('coaching', $routes);
 

yo lo que quiero es reemplazar esas urls y poner las que yo elija