Edita el archivo includes/constants.php de uno de los foros.
Baja por el archivo y busca donde se definen las tablas, y simplemente cambia el nombre. Verás que te aparece esto:
....
define('GROUPS_TABLE', $table_prefix.'groups');
...
define('USER_GROUP_TABLE', $table_prefix.'user_group');
define('USERS_TABLE', $table_prefix.'users');
...
Quita el $table_prefix y añade en el nombre el prefijo de la tabla del otro foro, que quede asi:
....
define('GROUPS_TABLE', 'prefijo_groups');
...
define('USER_GROUP_TABLE', 'prefijo_user_group');
define('USERS_TABLE', 'prefijo_users');
...
Me parece que son sólo esas tres tablas las que tienes que hacer comunes, mas no estoy seguro, asi que por si las moscas haz copia de seguridad de todo y muchas pruebas para ver si funciona como debe...