Caja flotante siga al scroll

[galob]

Hola amigos, estoy con un problema que no puedo solucionar. necesito que en esta pagina donde se puede elegir los productos y sumar al carro:

[URL="http://agostinapizzas.cl/web/pedido-online.php"]http://agostinapizzas.cl/web/pedido-online.php[/URL]

Necesito que la caja de la derecha del carro de compra, me siga cuando bajo con el scroll, al abrir todos los productos, la pagina queda muy larga por eso necesito que la acompañe.
He probado con position: fixed pero no me resulta...

Espero me puedan ayudar ya que es de suma urgencia!

Gracias!