Hola
Italico76 estas bastante cerca, según entiendo así te debería de quedar:
Código HTML:
<html>
<head>
<style>
div
{
border: 1px solid red; /*Esto bórralo, es de momento solo para ver la distribución*/
float: left;
}
#sup {
width: 100%;
float: none;
margin: 0px auto;
}
#centro {
margin: 5px;
float: none;
}
#izq {
width: 160px;
margin: 5px;
}
#cuerpo {
width: 650px;
text-align: center;
margin: 5px;
}
#der {
width: 160px;
margin: 5px;
}
#inferior {
width: 100%;
margin: 0px auto;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="todo">
<div id="sup">Aca el LOGO</div>
<div id="centro">3 columnas</div>
<div id="izq">IZQUIERDAA</div>
<div id="cuerpo">DIRECTORIO</div>
<div id="der">DERECHA</div>
<div id="inferior">Todos los derechos reservados</div>
</div>
</body>
</html>
(A propósito te sobraba por ahí un cierre de
DIV)
... espero sea lo que buscas, saludos