Posicionar un div encima de otro (cuyo height es variable)

[super_rayo]

Hola buenas,

Tengo un problemilla y es que no consigo posicionar un div que se meta ligeramente en el que está arriba (o si lo ves más claro, que sobresalga del otro div un poco). También ocurre que el alto del div superior es variable (no es siempre el mismo).

Espero haber sido claro, ¿tienen alguna idea? Gracias.

[kseso?]

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Tecuerde que tanto los márgenes como las propiedades top/left/bottom/right admiten valores negativos.