Poner dos imágenes consecutivas en un div

[¿es a mi?]

Hola amig@s, ante todo Feliz Navidad
Quiero poner dos imágenes con su correspondiente pie de foto una a continuación de la otra. Supongo que será muy fácil, pero los novatos tropezamos con cualquier cosa.
He creado un div en la hoja de estilos tal como este:

#imagenes{
background-color: #ffffff;
width:90%;
text-align: center;
padding: 5px 10px 5px 10px;
margin:auto;
}

y las imágenes las pongo de esta manera en el html:

<div id="imagenes">
<img src="imagen1.jpg" width="158" height="142" />
<h3>textde imagen 1</h3>
<img src="imagen2.jpg" width="158" height="158" />
<h3>texto de imagen2</h3>
</div>
De esta forma se ven una imagen con su texto debajo y la otra imagen debajo del texto de la primera.

Más o menos así:
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l imagen1 l
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texto img1

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l imagen2 l
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texto img2

En cambio lo que quiero es esto (centrado) con dos o más imágenes:
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l imagen1 l l imagen2 l
---------- ----------
texto img1 texto img2

No se si me explico bien, pero la cuestión es ¿como lo hago?
Gracias de antemano por la ayuda

[RoQ]

tienes que darle un ancho al div, y usas cada div para agrupar la imagen y el texto, el h3 es un subtitulo por lo cual creo que no deberias usarlo, en vez de eso usa la etiqueta <p>, para que se pongan uno al lado del otro usa float, aslgo asi

Código:

.imagenes{
background-color: #ffffff;
padding: 5px 10px 5px 10px;
margin:2px;
float:left;
width:200px;
text-align:center;
}

y

Código HTML:

<div class="imagenes">
<img src="imagen1.jpg" width="158" height="142" />
<p>textde imagen 1</p>
</div>

<div class="imagenes">
<img src="imagen2.jpg" width="158" height="158" />
<p>texto de imagen2</p>
</div> 

[¿es a mi?]

Gracias RoQ, funciona perfecto.
Uso <h3> por que le he dado en el css ciertas propiedades como color y tamaño distintas de <p>.
Aun no domino, como puedes ver, los "class", de modo que a aprender toca.
Un saludo

[RoQ]

un class funciona como un id, la diferencia es que el id solo lo puedes usar una vez en un pagina, es el identificador de un solo elemento, en cambio las clases las puedes usar varias veces.
Busca en el foro y vas a encontrar mas informacion