Te faltaba colocar los height: 100%; para las cajas flotantes asi como la propiedad clear, que se la habias puesto a una de las cajas flotantes. Si a la caja de contenido le das una altura de digamos 500px, las otras 3 tengan o no contenido suficiente para llenar el espacio, lo llenaran.
Dale un vistazo ahora, ami me funciona correctamente.
Código CSS:
Ver original#contenido {
margin:0 auto;
width:950px;
border:1px solid black;
}
#contenido_izquierda {
border:1px solid black;
width:200px;
float:left;
height: 100%; /*<----- */
}
#contenido_central {
border:1px solid black;
width:500px;
float:left;
height: 100%; /*<----- */
}
#contenido_derecha {
border:1px solid black;
width:200px;
float:left;
height: 100%; /*<----- */
}
.clear{
clear:both; /*<----- */
}
footer {
margin: 0 auto;
width:950px;
border:1px solid black;
}
Código HTML:
Ver original <aside id="contenido_izquierda"> izquierda
</aside>
<br class="clear" /> <!--- Colocar tras las cajas que flotan, pero antes de que se cierre la que las contiene a todas ellas (puedes usar tambien una
caja vacia) -->
Saludos.