Maquetar con CSS + Photoshop

[Nexus_]

Hola! Estoy intentando maquetar mi primera página con CSS exportando directamente desde photoshop, el problema es que ya de primeras el IE7 no lo cuadra bien (para variar) y además hay un par de cosas que no sé como hacer.

Pongo una imagen del layout que tengo para que os hagais una idea
http://img15.imgspot.com/?u=/u/07/121/14/Untitled2.jpg

El layout se supone que tiene un ancho fijo de 770px y una altura mínima del 100% de la ventana del navegador.
Los divs Header, Menu Horizontal y Footer tienen anchura y altura fijas y la altura de Menu Vertical, Contenido, Left y Right dependerá del contenido que tengan.
El problema es que no sé como hacer para que el div que contiene el layout ocupe toda altura de la ventana del navegador y que Menu Vertical, Contenido, Left y Right se ajusten a esa altura.

He probado esto pero no funciona

Código:

#layout {
	text-align: left;
	background-color:#FFFFFF;
	width:770px;
        height:100%;
	margin:auto;
}

Perdón por el tocho :)
Saludos