Código PHP:
<html>
<head>
<style>
#menu {
display:inline;
width:25%; height:100%;
overflow:auto;
border: solid 1px black;
margin: 3px; padding:0;
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}
#cuerpo {
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}
</style>
</head>
<body>
<div id="menu">
<ul>
<li>Elemento1</li>
<li>Elemento2</li>
<li>Elemento3</li>
<li>Elemento4</li>
</ul>
</div>
<div id="cuerpo">
<p>El cuerpo de mi pagina, todos los contenidos que yo quiera.</p>
</div>
</body>
</html>
gracias.