div contenedor autoampliable - novato

[jorgepunki]

Hola a todos. Estoy empezando con esto del diseño web y con css. Mi problema es que tengo una página formada por las siguientes capas:
- contenedor (con fondo blanco y borde verde) que contiene el resto de capas
- encabezado con una imagen
- navegacion
- cuerpo (a la izquierda)
- barra lateral (a la derecha)

el problema es que la capa contenedor no se me amplia hasta el final del cuerpo, solo hasta la barra de navegación, por lo tanto el fondo blanco y el borde verde no se ve en toda la altura de la página y me quedan espacios con el color del fondo de la página (amarillo)

Este es el estilo que he utilizado para la capa contenedor:

#contenedor {
width: 750px;
margin: auto;
text-align: left;
background-color: #FFFFFF;
border: 1px solid #006600;
}

Os agradezco si me echáis una mano. Espero haberme explicado bien.
Un saludo.

[willyfc]

pruebalo de esta manera:

Código:

#contenedor {
width: 750px;
margin:0 auto;
text-align: left;
background-color: #FFFFFF;
border: 1px solid #006600;
height:auto;
overflow:auto;
}