es algo sencillo deseo que un cuadro quede saliendo asi como si estuviera desfazado, una explicacion mas grafica

suponiendo el que el cuadro naranja es un div, y el verde es otro, como logro ese efecto.
si alguien pduiera explicarme un poco le agradeceria, o decirme el nombre del efecto, apra poder buscar informacion yo mismo.