Hola
helacer
Al div que quieres hacer fijo le tienes que aplicar la propiedad "fixed" (o sea: position: fixed). Esto te funciona en todos los navegadores menos en iexplorer 6 (para el que tienes que buscar otra solución)
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Caja fija</title>
<style type="text/css">
#fija {
position: fixed;
right: 0;
top: 0;
height: 50px;
width: 150px;
border: 1px solid #444;
}
</style>
</head>
<body>
<div id="fija">Caja fija</div>
</body>
</html>
Saludos
*busca el arreglo para ie6 y si no lo encuentras, pídelo que te lo busco entre mis códigos (ahora no estoy en el lugar en el que los tengo).