Hola m0m0o, te cuento lo que encontré mal estructurado en el código que has puesto en tu pregunta.
errores que encontré: - el DIV #contenido no tenia un ancho específico.
- el DIV #contenido no estaba flotado a la derecha.
- El texto que introdujiste en el DIV contenido dentro de la etiqueta <p> genera su propio padding y su propio mergin, por ser una etiqueta de bloque. Y esto también puede generarte un espacio pero en la parte interior.
Soluciones: - dar un ancho específico el DIV contenido le e colocado 570px.coloque un padding de 10px para que el texto no se pegue al borde del div #contenido
- Flotar el DIV #contenido a la derecha en vez de empujarlo con el marginleft.
Concejos: - no use span para crear menú, es preferible usar listas desordenadas <ul>, te lo e dejado como lo tenias pero te aconsejo use listas es mas manejable.
- Trata de trabajar siempre con hojas de estilos (css) externas, Así tendrás mejor organizado tu documento.
En fin se pueden mejorar muchas cosas pero ya esta bien para no marearte...
aquí te dejo el código editado.
Código HTML:
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<title>Home - Inicio</title>
<style type="text/css">
html, body, h1 { margin:0px; padding:0px;}
body { font-family:Arial, Helvetica, sans-serif; font-size:12px; background:#FFFFFF; color:#666666}
#contenedor { margin:auto; width:800px;}
#cabecera { height:100px; background:#FF0066}
#banner{
height:60px;
background:#33CCCC;
clear: both;
}
#sidebar{
float:left;
width:210px;
background:#FFFF00;
}
#contenido {
background:#006600;
float: right;
padding:10px;
}
#pie { height:30px; clear:both; font-family:Tahoma, Arial, Helvetica, Sans-serif; font-size:10px; color:#c9c9c9; border-top:1px solid #efefef; padding:13px 25px; line-height:18px; background:#66FF00}
#pie a { text-decoration:none; color:#c9c9c9;}
#pie a:hover { color:#db6d16;}
.navigation {
font-family: Verdana, sans-serif;
font-size:12px;
font-style: normal;
font-weight: bold;
color: #FFF;
text-decoration: none;
background-color: #49C0F0;
display: block;
width: 180px;
border:1px solid #c2f1ff;
padding:8px;
}
.navigation:hover { font-family: Verdana, sans-serif;font-size: 12px;font-style: normal;font-weight: bold;color: #fff;text-decoration: none;background-color: #258fcd;display: block;width: 198px;border:1px solid #c2f1ff;}
</style>
</head>
<body>
<div id="contenedor">
<div id="cabecera"><h1>cabecera</h1></div>
<div id="banner">marquesina</div>
<div id="sidebar">
<span class="navigation"><a href="#">Link</a></span>
<span class="navigation"><a href="#">Link</a></span>
<span class="navigation"><a href="#">Link</a></span>
<span class="navigation"><a href="#">Link</a></span>
</div><!--END DIV ID SIDBAR-->
<div id="contenido">
<h1>Este div no lo flotaste a la derecha.</h1>
<p> </p>
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Etiam sem erat, facilisis ac auctor a, laoreet at nibh. Quisque at metus eu quam dignissim pretium nec vitae leo. Duis luctus urna ut odio ultrices aliquet. Aenean fermentum dignissim accumsan. Curabitur orci ante, ultricies at ultrices non; varius a magna. In hac habitasse platea dictumst. Sed vel pulvinar turpis. Curabitur eget nibh in elit dictum pellentesque. Etiam at faucibus massa. Nulla lobortis magna eget nisl rhoncus a suscipit magna elementum. Pellentesque habitant morbi tristique senectus et netus et malesuada fames ac turpis egestas. Aenean elementum vulputate elit ut pretium. Aenean fermentum pulvinar luctus. Duis non semper leo. Sed nisi massa, adipiscing at ornare a, aliquet non metus. Nullam vitae nisl est, id eleifend justo. Morbi lacinia, nibh in placerat euismod, felis tellus dignissim elit, commodo laoreet erat purus nec tellus. Quisque eu nibh sit amet nunc posuere commodo. Vestibulum et sem odio, nec dignissim odio. Integer malesuada leo vitae metus lobortis ut eleifend nulla tempus?
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</div>
<div id="pie"></div>
</div>
</body>
</html> 
