transformacion de hexadecimal a binario

[cokearte]

Estimados

Alguien puede explicarme el siguiente codigo y como funciona

Código:

int a=((b[20]&0xff)<<8);
a+=(b[21]&0xff);
int a2=(a&0xFC00)>>10; //status 6 bit
int a1=a&0x03ff; //compas 10 bit 
double   heading  = (double)a1;
Print.logInfo("status: "+ a2 +" compass: " + heading);

necesito pasarlo a c# pero mis conocimientos en java son muy limitados y me cuesta entender este codigo

b es una areglo de bytes en exadecimal, y necesito pasar el exadecimal a binario
pero el binario debe ser de 8 caracteres
(lo hice en c#) pero no me da el mismo resultado.

mi codigo en c# como ejemplo hace lo siguiente transforma 0x05 en 101
si le pongo una mascara queda 00000101 pero parece que mi resultado es erroneo segun el codigo que pegue encima.