Servidor SOAP ligero con java y jsp

[sreds]

Hola a todos. Necesito implementar en java un Servidor SOAP ligero. Esto de ligero significa sin WSDL (la primera vez que lo vi especificado pensé que era imposible directamente hacer una especie de webservice sin WSDL). Pero parece que si, que lo que hay que hacer es invocar desde el cliente a un .jsp, que sea el que inicialice el servidor soap y lo ponga a la escucha. He visto como se hace mas o menos en PHP :