Queria representar una lista de categorias y si pinchas salir subcategorias con strut

[Rayyy]

Hola, estoy haciendo una aplicacion web con arquitectura MVC con struts y tengo un arbol de categorias y subcategorias, a ver si alguien me puede ayudar un poco sobre que tags me pueden ayudar o que me puede ayudar a presentar esas categorias como una lista o menu, donde puedas pinchar en ellas que te salgan su subcategorias sin que las categorias padres desaparezcan, o algo asi similar, muchas gracias