Instale apache-tomcat-6.0.18 viene en un .zip. Defino las variables de entorno correspondientes y funciona bien.
El problema es al querer usarlo desde netbeans. Añado el servidor catalina correcto de hecho el servidor arranca pero en el deploy me da el siguiente error en el log del tomcat:
La verdad haber si alguien se le ocurre algo que no encuentro nada para solucionarlo gracias.