04/06/2003, 05:08
| |||
| |||
| programa en ada Hola, tengo que hacer una practica en Ada que consiste en el control de un robot a escala. El usuario debe operar con el robot para que recoja un objeto de la posición (x1,y1,z1) (coordenadas que se corresponden con la posición actual de los motores fondo,giro,y altura) y depositarlo en la posición (x2,y2,z2). alguien ha hecho una practica parecida?¿ Ya se que este es el foro de java, pero esque no sabía donde preguntarlo. Gracias de antemano |
|
05/06/2003, 06:06
| |||
| |||
| Es que tengo un monton de dudas, y me gustaría ver la práctica hecha, pq la que he hecho yo no la he podido probar en el robot y claro nose ni si la mitad de cosas están bien. Otra duda que tengo esque he creado 4 tareas que funcionan cocurrentemente, y estas tiene que llamar a una función read_status cada 30 milisegundos de un paquete que ya nos da la profesora para saber en todo momento el estado del motor. ¿qué es lo que pasa si varias tareas quieren acceder a leer el estado de su motor a la vez? si alguien tuviera unos apuntes buenos de ada... |
|
13/06/2003, 05:11
| ||||
| ||||
| Creo que tienes problemas con conceptos de concurrencia... VAlores de retorno a Main,. pues pasale una variable in out, de esa forma te modificara la tarea el valor y desde la main podrás ver el resultado... Te recomiendo : Concurrency in Ada de Alan Burns and Andy Wellings. Second Edition Lo de los 5 segundos = libreria RunTime . Lo del acceso concurrente a un mismo dispositivo, perfectamemte, creas una task q se encargue de revisar un tyypo motor... Creas una tasca de estas para cada motor y listo ... Asi q tendras en base un programa Main del que cuelgan X hijos q revisan el motor asignado cada 5 seg .
__________________ By NeCrOS FrEe WoRlD is FrEe CoDE http://www.NeCrOS.com |
Este tema le ha gustado a 1 personas 
