Problema con insertar datos

[MARKWEB]

Estoy intentando insertar datos en una tabla pero me lanza este error.... cabe señalar que los campos del formulario esta en uno solo pero necesito insrtar en dos tablas diferentes..

Código:

org.apache.jasper.JasperException: Ha sucedido una excepción al procesar la página JSP /registro.jsp en línea 20

17:             "root", "wee34rfwd23");
18:     Statement st = con.createStatement();
19:     //ResultSet rs;
20:     int i = st.executeUpdate("insert into usuario(usuario, contrasena) values ('" + usuario + "','" + contrasena + "')");
21:     if (i > 0) {
22:         //session.setAttribute("userid", user);
23:         response.sendRedirect("bienvenido.jsp")