problema con formularios

[asile]

Hola! bueno os quería comentar mi problema a ver si me dais alguna idea. Para empezar uso strtus.

Tengo una pagina que hace la funcion de un carrito de la compra. Me muestra los articulos escogidos. Y para cada articulo tengo un enlace que es eliminar. Si solo tengo un lo hace a la perfección. El problema es que si tengo más artículos y le doy a eliminar el ultimo, siempre me elimina el primero

El código es este.

Código PHP:

  <c:forEach items="${pedido}" var="pedido">
            <html:form action="eliminarP" styleId="forms">
        <tr>
            <td>${pedido.nombreProducto}</td>
            <td>${pedido.unidades }</td>
            <td>${pedido.precio } &euro;</td>
            <td>${pedido.precioTotal }&euro;</td>
            <td>
                <html:hidden property="producto" value="${pedido.nombreProducto}"/>
                <html:hidden property="codigo" value="${pedido.codigo}"/>
                <html:hidden property="unidades" value="${pedido.unidades}"/>
                <a href="javascript:enviar();"> Eliminar</a>
            </td>
        </tr>
            </html:form>
        </c:forEach> 
   

Mando el formulario mediante un javascript.

Alguna idea, para arreglar los formularios y que me mande el que yo quiera y no siempre el primero?¿?

Muchas gracias!!!! :D