lo unico que tienes que hacer es el la carpeta de tomcat tengas tu aplicacion en la carpeta webapps.
Te doy un ejemplo :
Si tenemos una aplicacion que se llama "gestion" creamos un carpeta con el mismo nombre de la aplicacion.
entonces nos dirigimos a la carpeta de tomcat (suponemos que esta en c:\\tomcat) y vamos a c:\tomcat\webapps\ i aqui copiamos la carpeta "gestion" y dentro copiamos tus classes, jsp, imagenes, etc.
Entonces lo unico que tienes que hacer es dirigirte a :
Supones que tomcat escucha por el puerto 8080
suponemos que tienes una jsp que se llama menu que es tu pagina principal
Http://localhost:8080/gestion/menu.jsp
espero que te haya ayudado si ves que no avisame
Si veis que en esta expliacion veis algun error corregirme por favor
Un saludo
Fran