Manejo de la clase "PriorityQueue"

[locoporelrojo]

Saludos. He implementado una clase llamada "Informacion" de la siguiente forma:

Código PHP:

  public class Informacion {
      int costoRecorrido;
      int numeroLingotes;
      Posicion psLingote1;
      Posicion psLingote2;
      Posicion psActual;
      Nodo padre;
 
     ........
 
} 
   

En otra clase he creado una instancia de la clase "PriorityQueue" (Colas de prioridad) en la cual deseo guardar objetos de tipo Informacion, y deseo que la prioridad de estos sea el costoRecorrido de cada uno pero no he podido entender como hacer para que la instancia de la cola de prioridad lo organice por este atributo.

Si alguno entendio la pregunta y sabe como puedo hacer para q lo anterior funcione de esa forma le estaré agradecido.