Hola legolas_bilbao, no me explique bien me referia a las etiqueta que llevan los JPanel's, el recuadro ese que bordea a todo el JPanel y tiene un texto arriba a la izquierda
hola legolas_bilbao
ya encontre la solución a lo que me refería, siento no haberme podido explicar mejor. Era a esto a lo que me referia:
JPanel panel = new JPanel();
panel.setBorder(BorderFactory.createTitledBorder(" Titulo"));