Hola a tod@s, estoy emepzando con java, y estoy haciendo uno de mis primeros programas, la cuestion es la siguiente, tengo un archivo main.java con lo siguiente:
 
package paquete1;
import paquete1.Carro;
import paquete1.Carro.CarroBMW;
public class Main {
 
	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
 
 
		CarroBMW c;
 c = new CarroBMW();
		c.apagar();
		c.encender();
		c.turbo();
		 }
}
 
************************ fin main ***************************
 
Luego tengo este archivo Carro.java, que es donde tengo la clase
 
 
package paquete1;
 
public class Carro {
 
		//variables nativas de la clase
		double peso;
		double altura;
		double ancho;
		double largo;
		int numeroPuertas;
		boolean encendido = false;
		String modelo;
 
		//constructores
		public Carro(){
			this.peso = 1000;
			this.altura = 2;
			this.ancho = 4;
		}
 
		//metodos de la clase
		public double obtenerPeso(){
			return this.peso;
		}
 
		public void encender(){
 
			this.encendido = true;
			System.out.println("el coche esta encendido");
		}
 
		public void apagar(){
 
			this.encendido = false;
			System.out.println("el coche esta apagado");
		}
 
		public void estado(){
 
			if(encendido == true){
 
				System.out.println("el coche esta encendido");
 
			}else{
 
				System.out.println("el coche esta apagado");
			}
			}
 
 
		class CarroBMW extends Carro {
 
			public CarroBMW(){
				this.modelo="BMW";
			}
 
			public void turbo(){
				System.out.println("acabas de viajar a 120km/h");
			}
			}
		}
 
**************************** fin Carro.java ********************
 
El caso es que me da un error en la parte del main, la linea que viene en rojo, es justo el sitio donde me lo da.
El error dice:
 
Exception in thread "main" java.lang.Error: Unresolved compilation problem: 
	No enclosing instance of type Carro is accessible. Must qualify the allocation with an enclosing instance of type Carro (e.g. x.new A() where x is an instance of Carro).
 
	at paquete1.Main.main(Main.java:13)
 
****************** fin error  *************************
 
creo que he importado la clase bien, no se que puede ser, alguien sabria decirme que ocurre ?
gracias. 
  
 

