Error Java 3D

[Jocluis]

Alguien sabe porque cuando quiero levantar una aplicativo de java 3D me sale lo siguiente.

Código HTML:

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no J3D in java.library.path
        at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1709)
        at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:823)
        at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1030)
        at javax.media.j3d.MasterControl$22.run(MasterControl.java:889)
        at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method)
        at javax.media.j3d.MasterControl.loadLibraries(MasterControl.java:886)
        at javax.media.j3d.VirtualUniverse.<clinit>(VirtualUniverse.java:229)
        at HelloJava3Da.<init>(HelloJava3Da.java:15)
        at HelloJava3Da.main(HelloJava3Da.java:54)

A parte de que tengo todas las librerias...sin error! y las clases estan llamadas..

mi Unica clase es.

Código PHP:

  import java.applet.Applet;
import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.Frame;
import java.awt.event.*;
import com.sun.j3d.utils.applet.MainFrame;
import com.sun.j3d.utils.universe.*;
import com.sun.j3d.utils.geometry.ColorCube;
import java.awt.GraphicsConfiguration;
import javax.media.j3d.*;
import javax.vecmath.*;
 
public class HelloJava3Da extends Applet {
    public HelloJava3Da(){
        setLayout(new BorderLayout());
        GraphicsConfiguration config =
            SimpleUniverse.getPreferredConfiguration();
        Canvas3D canvas3D =new Canvas3D(config);
        add("Center",canvas3D);
 
        BranchGroup scene=createSceneGraph();
        scene.compile();
 
        //SimpleUniverse is a Convenience Utility class
        SimpleUniverse simpleU =new SimpleUniverse(canvas3D);
 
        //This moves the ViewPlatform back a bit so the
        //objects in the scene can be viewed.
        simpleU.getViewingPlatform().setNominalViewingTransform();
 
        simpleU.addBranchGraph(scene);
    }//end of HelloJava3Da (constructor)
 
    public BranchGroup createSceneGraph(){
        //Create the root of the branch graph
        BranchGroup objRoot =new BranchGroup();
 
        //rotate object has composite transformation matrix
        Transform3D rotate =new Transform3D();
 
        rotate.rotX(Math.PI/4.0d);
 
        TransformGroup objRotate =new TransformGroup(rotate);
        objRotate.addChild(new ColorCube(0.4));
        objRoot.addChild(objRotate); 
 
        return objRoot;
    }
 
    public static void main(String[] args) {
        Frame frame =new MainFrame(new HelloJava3Da(),256,256);
    }//end 
 
}// end 
   

Bueno de antemano gracias por la ayuda....

Quiero levantar ese pequeño proyecto por ahora.... y luego este = java2s.com/Code/Java/3D/HumanAnimation.htm


pd.Java 3D no using javaFx