Os paso el código, no se si es la manera de hacerlo pero es la más rápida que se me ha ocurrido.
Código:
<s:form action="programartarea" method="POST"> <br> <SELECT NAME="periferico" title="Periferico" SIZE=0> <OPTION VALUE="0"> <OPTION VALUE="1">Actuador <OPTION VALUE="2">Sensor </SELECT> <br> <SELECT name="Periodo" size=0> <option value="0"> <option value="1">Diario <option value="2">Semanal <option value="3">Cada 30 días <option value="4">Periodo personalizado </SELECT> <br> <select name="Tarea"> <s:if test="%{#periferico.value==1"> <option value="0"> <option value="1">Actuador Simple ON <option value="2">Actuador Simple OFF <option value="3">Actuador Simple cambio </s:if> <option value="0"> <option value="4">Sensor Simple Leer </select>