hola lloly_flor, que tal, una forma de hacer una ayuda en java sería creando una simple página web (aqui en fdw puedes encontrar como hacerla), despues de que tengas hecha toda la página puede usar este código para abrirla con el explorador que desees.
Código PHP:
import java.io.IOException;
try{
Process p=Runtime.getRuntime().exec("C:\\Program Files\\Mozilla\\firefox.exe C:\\doc.html");
}catch(IOException e){}
como ves, debes importar esa libreria en la clase que vallas a utilizar, y despues '.exec(parametro1 parametro2)'
donde parametro1 es la ruta del programa con el que vas a abrir tu documento
y
parametro2 es la ruta de tu pagina de ayuda.
bueno, es una forma, si te sirve me alegra mucho. bye
PD: al ejecutar esas lineas tu archivo se debe abrir con el explorador.