Eclipse no lo manejo mucho, lo que uso yo es NetBeans, pero bueno, ha de ser casi lo mismo.
En tu proyecto solo agrega las librerias de Struts, los tld's y los xml (struts-config.xml, validation.xml, validator-rules.xml) agregalos en WEB-INF.
Dentro de tu web.xml de tu aplicacion, debes de agregar las siguientes lineas:
Código PHP:
<servlet>
<servlet-name>action</servlet-name>
<servlet-class>org.apache.struts.action.ActionServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>config</param-name>
<param-value>/WEB-INF/struts-config.xml</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>debug</param-name>
<param-value>2</param-value>
</init-param>
<init-param>
<param-name>detail</param-name>
<param-value>2</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>2</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>action</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-bean.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-html.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-html.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-logic.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-logic.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-nested.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-nested.tld</taglib-location>
</taglib>
<taglib>
<taglib-uri>/WEB-INF/struts-tiles.tld</taglib-uri>
<taglib-location>/WEB-INF/struts-tiles.tld</taglib-location>
</taglib>
</jsp-config>
Ya con eso queda configurada tu aplicacion para usar el Framework de Struts, ya solo te haria crear tus clases Action y ActionForm y hacer la configuracion en el struts-config.xml.
saludos!