por defecto con un Win7 Home Premium no puedes conectarte a un dominio, para eso necesitarías un Win7 Professional o Ultimate
aunque preguntándole a san google aparentemente si creas un grupo de trabajo y le pones como nombre el del dominio, digamos si el dominio se llama "Dominio1", le pones al grupo de trabajo "Dominio1" y luego creas un usuario en el Win7 con la misma contraseña de uno que también exista en el servidor, esto es, si en el servidor tienes el usuario "jperez" con contraseña "123", en el Win7 creas un usuario "jperez" con clave "123", con eso en teoría ya deberías poder tener acceso al dominio y ver de configurar la impresora.