Instalar Linux desde partición Windows

[luistar]

Acabo de descargar el distro Madrake 10.2 pensé llevar a grabarlo en CD's para poder instalarlo, pero leí en sus instrucciones ai muchas maneras de instalar:

Wow! entonces ahora no tendré que grabar ya en CD's.... sólo instalar desde el mismo disco duro...
Deseo que me ayuden a configurar el GRUB que mencionan allí http://qa.mandrakesoft.com/hd_grub.cgi ... es que no estoy seguro de cual es cual...
Los 3 ISO's los tengo en la unidad "D:\Downloads\Mandriva" y quiero instalar en el espacio de 6Gb

Profas ayuda...