Pude instalar la impresora la cual está conectada a un equipo en con plataforma Windows XP.
Pero después de haber probado todas las opciones proporcionadas por el asistente, la opción lógica era escoger Impresora en red smb/windows. Pero no funcionaba, porque el sistema me informa que debo escoger si es un usuario anónimo, usuario invitado, y usuario con contraseña. Al monitorizar la red y ubicar el equipo, no mostraba la impresora mencionada.
Al rato de probar y probar opciones, opté por la penúltima opción que es "otra clase de impresoras", y allí indiqué la dirección en la red :
Ejemplo : smb://grupo_de_trabajo/nombre_de_máquina/nombre_de_impresora.
Y voala ! Imprimió la página de prueba.
Pues, me causa extrañeza esto pues, lógicamente no parece ser el proceso ideal para configurar periféricos, pero funcionó y eso es lo que importa.