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Como copiar archivos de un cd-rw a un directorio de linux

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Como copiar archivos de un cd-rw a un directorio de linux

Saludos a todos los expertos de este foro:

Estoy haciendo una interfaz para realizar la mayoria de las operaciones q realiza un quemador. Estoy utilizando PHP, Linux, cdrecord, cdrdao, mkisofs y gcc (lo que viene en Centos5)

Desde la consola ejecuto un programa en c que interpreta los comandos para manipular las operacion de un cd-rw.

Mi duda es que nose con que instruccion puedo copiar los archivos todos o algunos de mi cd-rw a un directorio de linux.

Estoy haciendo pruebas pero no se que parametros se necesitan:
Código PHP:
 cdrdao copy dev=ATA:0,0,0 speed=-r cddb-directory dirdestino/

 
cdrdao disk-info dev=ATA:0,0,0 speed=4 cddb-directory dirdestino

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Las siguientes opciones tambien las probepara crear la imagen no hay problema,  pero para mostrarla o extraerla el programa en c me pide desde la consola (no visible para el usuariola contraseña root y el usuario root
readcd -v dev=ATA:0,0,-f isoimage.iso
mount 
-o loop -t iso9660 isoimage.iso tempo/


Es la unica forma que he encontradopero quiero extraer todos los archivos de un cd a un directorio de linux sin necesidad de crear y montar imagenes
Si alguien sabe, porfavor me podrian ayudar....

Gracias de antemano........
(jrm)
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