Toki, no sé mucho de envío de formularios, pero entiendo que lo que debes hacer es asignar a una variable el resultado de la función y luego enviar esa variable.
Algo así:
Código HTML:
<form name="form1" method="post" onSubmit="resRadio=leeRadio(this.grupo1)" action="resultado.php"?id=resRadio>
Podrías también poner un control oculto en el formulario, al cual le apliques el resultado de la función antes de enviar el formulario.
O quizás que pases los valores de todos los controles radio al enviar el formulario y pongas la función de evaluación en la página de destino, para que trabaje con los valores pasados.