Hola pues ese es el problema estaba intentando utilizar la propiedad de HTML PushState() pero no me funciona en localhost usando wampserver 2.0. El ejemplo que vi es este : http://pastehtml.com/view/1d1z03x.html
Hasta llegue a descargar el archivo para ver si estaba haciendo algo mal pero tampoco.
Alguien me puede orientar un poco?
Un saludo.