Hola tulioshow!
Acá tenes un simple código:
<form>
<select NAME="links" onChange="top.location.href=this.form.links.o ptions[this.form.links.selectedIndex].value">
<option SELECTED>Escoja una opción </option>
<option VALUE="http://www.tuweb.com/manuales">Manuales </option>
<option VALUE="http://www.tuweb.com/hardware">Hardware </option>
</select>
</form>
Fíjate que cada opción del menú se hace con la línea:
<option VALUE="Ingresa el enlace acá">Ingresa el nombre del enlace acá</option>
Para agregar mas opciones tenes que ir agregando la línea de arriba con los correspondientes links y nombres.
No cambies esta linea:
<select NAME="links" onChange="top.location.href=this.form.links.o ptions[this.form.links.selectedIndex].value>
Si cambias algo de dicha línea, el menú no funcionará correctamente.
Espero que te sirva, suerte!
;)